产品介绍
墨甲 Mornine（墨茵）是面向人机交互场景的人形机器人。配备 MoNet 大模型，支持自主思考、多模态理解与多任务处理；结合语义建模、激光雷达及摄像头完成环境感知、建图、导航和避障。云端与端侧双引擎语言模型支持开放式对话，提供自定义 LLM 接口和 RAG 知识库接入。以下指标按官网披露整理。
型号规格参数
| 全身自由度 | 40 |
|---|---|
| 高度 | 167cm |
| 体重 | 70kg |
| 模型参数量 | 6B，端侧部署混合专家模型 |
| 推理速度 | 5ms/token |
| 语义类型 | 100种 |
| 语义检测精度 | 5cm |
| 语义运行时间 | 20ms |
| 自主建图面积 | 10万㎡ |
| 精准导航检测精度 | ±5cm |
| 自主避障识别高度 | ≥10cm |
| 交互响应 | 1.5s |
| 唤醒识别 | 360° |
| 强降噪精准率 | 95% |
| 上下文理解 | 10+轮 |
| 语音交互种类 | 11种语言，混合离线/在线语音 |
| 麦克风阵列 | 6，360°定向拾音 |
| 视觉感知 | RGB深度摄像头、全景/广角摄像头 |
| 环境感知与路径规划 | 3D激光雷达 |
| 模型扩展 | 自定义LLM接口调用、自定义RAG知识库 |
